天眼查知识产权信息显示，合肥海尔洗衣机有限公司、海尔智家股份有限公司申请一项名为“一种洗衣机控制方法及洗衣机“，公开号 CN202410791391.7，申请日期为 2024 年 6 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，其属于洗涤技术领域，洗衣机控制方法包括：在进水完成之后，擦洗模式与翻面模式交替执行，至少执行两次擦洗模式;在擦洗模式下，衣物漂浮于内筒的水中，内筒绕自身轴线在第一角度范围内摆动，至少一个提升筋在衣物的底部摆动并擦洗衣物表面;在翻面模式下，内筒绕自身轴线转动，提升筋在入水时按压衣物的一侧，在出水时抬升衣物的另一侧，提升筋循环入水和出水实现对衣物翻面。洗衣机包括内筒、提升筋和外筒，当洗衣机接收到第一指令时，洗衣机采用上述的洗衣机控制方法对衣物进行洗涤。通过擦洗清洁衣物表面，减少对面料的损伤并减少里料堆叠;通过翻面实现对衣物表面的全面清洗。