没有司机，取消驾驶室，解放L4级无人牵引车来车房。2020-12-1706:01:00【原车屋】曾经让人觉得不开车就很遥远，现在越来越多的人出现在电视上甚至路上。在2021年解放年会上，解放卡车展示了覆盖L2、L3和L4不同级别的智能驾驶车辆，其中最引人注目的是无人驾驶港口牵引车。

激光雷达，毫米波，单目相机真的是无人驾驶。

外观上，这款拖拉机比传统拖拉机小很多。侧面和轻卡差不多大小，但是侧面比J7小。

正面很方很有棱角。因为是纯无人驾驶卡车，整个原本的驾驶舱位置就变成了放电池的电池仓。

车辆顶部有三个凸起的装置，外部有两个看起来像烟囱，中间一个看起来像一个小天车。事实上，这三个设备是为车辆提供外部测距的激光雷达。

正面一汽鹰标志上方有一个小黑洞，里面布置了为车辆提供视觉感知的单目摄像头。

前保险杠两侧各有四部雷达，两侧各有两部激光雷达和两部毫米波雷达。

除上述外部传感装置外，车辆还通过GPS定位，IMU惯性测量单元辅助定位，精确定位车辆位置，实现无人驾驶。

外观点评:5个激光雷达，2个毫米波雷达，1个单目摄像头的传感硬件配置，让这款车真正拥有了L4驾驶能力资本。唯一的问题是，这种高端车的设计似乎几乎是科技化的。

永磁同步电机纯电驱动。

电气化更适合开发无人车，所以这款拖拉机采用纯电驱动。在动力部分，配备了峰值功率350kW，额定功率250kW的永磁同步电机，约340HP，扭矩达到3500Nm。

由于电机的转速范围大(一般在8000转/分以上)，扭矩大(0转/分可以输出最大扭矩)，所以车辆没有配备变速器，采用电机直驱驱动。这样可靠性更强，传动效率更高，维护成本降低。

动力电池部分采用宁德时报提供的314kWh磷酸铁锂电池，标称续航里程150公里。

底盘配置方面，由于重型314kWh动力电池位于车辆前方，这款无人牵引车采用7吨2055前轴，12片钢板弹簧，保证承载能力。

后桥为R16D300W-300减轮桥，速比6.733，满足港口10%爬坡能力要求。

这种无人驾驶拖拉机的后桥是橡胶悬架，增强了冲击能力，因为港口拖拉机承受着集装箱频繁的沉重压力。

同时为了满足港口复杂的路线，车身长4.77米，轴距只有3米，大大提高了汽车的机动性和灵活性。

轮胎方面，车内配备米其林提供的XTERMINAL-T轮胎。这也是米其林第一个专为港口堆场牵引车和拖车设计的多功能轮胎，具有耐磨、使用寿命更长、滚动阻力更小的特点。具体型号是310/80R22.5。

动力点评:与柴油车相比，电动车似乎更适合低速、频繁启停的港口牵引车，同时省去了变速器，降低了维护成本。但是由于续航里程短，这类车辆目前只能在一定区域内行驶，电池充电时间也是一个棘手的问题。