【好品牌科技网讯】后疫情时代的到来，催生了服务机器人行业的迅猛发展，机器人已经开始广泛应用于餐饮企业、医院、学校等场景。深耕于全球商用服务机器人的标杆企业普渡科技也推出了多款机器人。2022年3月24日，普渡科技在深圳举办2022春季新品发布会。在这场发布会中，“巧乐送”、PUDU A1、PUDU D1、PUDU SH1四款普渡机器人惊艳亮相。
普渡机器人2022春季新品发布会
普渡科技创始人兼CEO张涛
直击行业痛点，“巧乐送”360度眼睛全方位避让
对餐饮企业而言，高峰期配送难一直是行业的痛点，而在餐饮机器人领域，高峰期通过性、全流程自动化、低地面通过性是行业面临的三座大山。为了解决送餐机器人与顾客出现“互不相让”的情况，普渡推出了配送机器人“巧乐送”。
普渡配送机器人“巧乐送”
“巧乐送”最大特点在于赋予机器人行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。普渡科技创始人兼CEO张涛介绍了“巧乐送”机器人的运行机制：“巧乐送”在行驶时，会在前方地面投影出实时路径的水波纹，令行人轻松知晓其行驶路线，以便于更好的让行人作出避让。相比于传统机器人无法识别后方来人，“巧乐送”配备了“后视镜”，能够在识别后方来人后，主动向侧前方移动留出通道，供行人通过。
“巧乐送”机器人拥有强大的感知能力
“巧乐送”能够有如此的高度智能得益于其由3个RGBD深度传感器、2个RGB摄像头、2个激光雷达构成，并拥有超过15TOPs的强大计算能力以及先进的AI和图形图像处理性能的“眼睛”，这使得机器人拥有了向前、后向以及向侧的强大感知能力和运行能力，即使在餐厅这样的高动态复杂环境下也能进退皆自如。可以提升机器人的工作效率和顾客就餐体验。现当下的机器人领域，虽然人工智能在不断的发展，机器人自动避让前方障碍物和人的灵敏度不断的提升，但拥有后向感知能力的机器人在业内还很少见，“巧乐送”的推出让送餐机器人更加智能化和人性化。
机器人A1 以灵巧的手臂 助力送餐全流程自动化
后疫情时代，餐厅的卫生清洁程度尤为重要，餐厅清洁与企业品牌影响力、社会公信力联系密切，清洁力也成为餐饮企业竞争力之一；所以实现送餐环节全流程的自动化，将会成为餐饮竞争的一大优势。鉴于此，普渡科技推出了复合机器人A1，A1是一款配有机械臂+柔性夹爪的机器人。就是说，A1不仅像“巧乐送”拥有自己的眼睛，A1还拥有自己灵活的手臂和巧手。
普渡科技复合机器人A1
“从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。”这是因为A1凭借普渡自研激光SLAM和视觉SLAM技术，能达到±7毫米的停靠精度。激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所使用的主流技术，激光测距相比较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。因此A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。所以顾客不用担心机器人打翻餐盘，当有人靠近机器人视觉检测的安全范围时，机械臂会即刻减速；并且机械臂的红外传感器和电流动量的碰撞检测更是层层递进防护，一旦侵入相关范围，机械臂会立刻停止运行，直到障碍物离开才继续操作。所以A1能实现菜品的准确识别、精准抓取和正确摆放。
普渡机器人A1，能完成从出餐口到餐桌的所有流程
“我们是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛先生这样总结到。普渡的科学守护，助力餐企赢得消费者安心。深耕机器人领域，普渡科技凭借专业知识和领先经验以及对创新的不断投入，持续为客户提供可靠支持。
“四足机器人D1”开启普渡一小步、自动配送行业一大步
作为机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一的四足机器人，在早期的研究中由于其具有运动灵活性高、复杂地形适应能力强的特点，更多的被应用于军事领域中。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从科研领域走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。科幻电影及小说中，机器人能自由爬上楼梯台阶的场景已经从电影变成了现实。
普渡四足配送机器人D1
四足配送机器人产品D1作为普渡科技第一款非轮式机器人在发布会上和用户见面了。普渡科技的CEO张涛先生介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。相信在不久的将来，无接触的配送也会极大的解放人们的双手，真正意义上的无接触配送将成为现实。
SH1刷新智慧清洁新高度，打造洗地、去污、吸干三合一洗地机
机器人的应用场景是多元化的，普渡科技此次针对清洁领域推出了拥有洗地、去污、吸干三合一能力的洗地机SH1。餐厅的卫生情况和透明度也是衡量餐饮企业质量的重要指标之一，但是餐厅地面环境的清洁工作，要比家庭环境复杂的多，因为餐厅地面会遇到各种污渍，极易变脏，因此动态清洁需求很大。
普渡科技洗地机SH1
普渡洗地机SH1，为了进行专业、高效地清洁而做了最硬核的配备，拥有22千克的强大对地压力，并且搭载了350转/分钟的高速双盘刷，可高压、高频、高速瓦解地面顽固污渍，可轻松清除厨房地面的油渍。吸力是保证出色清洁效果的前提，超高速无刷电机作为SH1的动力核心，可提供8000帕的强劲吸力，轻松吸走各种污渍和污水，实现即洗即干，有效避免二次脏污。SH1搭配了标准洗地、单吸、水刷、单刷四种清洁模式，用户可根据污渍类型和脏污程度灵活切换定制刷头及洗地模式，做到轻污轻洗、重污重洗。这也更好的将节能环保的理念贯彻落实。
8000帕强劲吸力 350转/分钟高速双盘刷
人性化的设计也是SH1洗地机的另一大特色。SH1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，且他可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。SH1还适用于洗手间、走廊过道等狭小、重污的场景，可以解决大部分场景的地面清洁问题，大幅提升了清洁工作的效率和质量。同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。这也体现了普渡科技帮助各行各业实现智慧化、数字化清洁的信心和决心。通过技术革新和产品升级，普渡科技也将重新定义清洁，重塑全球用户清洁体验。
对话普渡科技创始人张涛：探寻服务机器人的产业蓝图
普渡科技作为商用服务机器人领域的领军企业，创始人张涛也一直是媒体关注的焦点人物。2016年，张涛先生创办了普渡科技。作为香港科技大学机械工程系研究领域人工智能与机器人学、计算机视觉与图形学的高材生,拥有超过60项机器人领域的技术专利，在短短的六年时间，张涛带领普渡科技一跃而起成长为全球商用服务机器人的标杆企业。
2021年3月份，笔者参加了普渡科技2021新品发布会，并对普渡科技创始人兼CEO张涛先生进行了专访。针对好品牌科技网CEO范贵宾“普渡为何会聚焦送餐机器人这个赛道上”的问题，张涛表示：“机器人最重要的技术点有三个，一是机器人的移动技术（自主定位导航），二是智能交互技术，三是机械臂的作业。移动和物流这两个行业结合起来，占我们整个20-30%的GDP，这是一个商业价值非常大的领域。因此普渡科技在创业初期，便将底层技术聚焦到了机器人的自主移动上，选择了送餐机器人作为市场切入点，因为全球送餐机器人是一个高达5000亿的市场规模。”现如今，随着 5G 网络及智慧城市的逐步完善，“智能场景 + 机器人行业应用”的模式将在餐饮、医疗、安防、教育、配送、清洁、零售等行业拥有广阔的应用，形成庞大的机器人行业应用矩阵。
自2016年成立至今，普渡科技一直保持了高速增长的势头，尤其是疫情的催化让配送机器人的需求呈现井喷式增长，普渡科技以餐饮配送机器人这一细分赛道切入市场，不断丰富服务领域、拓展应用场景，截至目前，普渡机器人已经进入上万家餐厅，像海底捞、呷哺呷哺、巴奴火锅、旺顺阁、西贝莜面村等知名餐厅企业均已成为普渡科技的客户。
如今普渡科技除了深圳总部外，还在北京、成都等城市拥有子公司12家以上。截至目前，普渡科技在机器人的定位导航、运动控制、多机调度、感知和避障、NVH、智能交互、核心零部件、自动化仿真测试平台等领域，申请了600多项核心专利，其中发明专利超过60%。普渡科技的快速发展，也赢得了资本市场的青睐。自2016年成立以来，普渡科技已经获得多轮融资，2020年7月至8月，普渡科技获得过亿元B轮融资，以及近亿元B+轮融资；2021年5月和9月分别完成C1轮和C2轮融资，C轮累计融资额近10亿元，其股东是腾讯资本、红杉中国、美团等行业巨头。
智能机器人，科技改变未来
机器人产业在21世纪已成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业，国家主席习近平在“2015 世界机器人大会”开幕贺信中表示，“随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志；中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。”如今世界各国都在大力发展机器人技术，如美国的机器人计划2.0，德国、欧盟的工业4.0计划、日本的机器人战略以及中国制造2025，这些都将推动机器人向着高端制造、智能制造进军，抢占制高点。我国在2021年12月发布了的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，中国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，服务机器人行业的发展上升至国家战略部署高度。
中国机械工业联合会执行副会长、机器人领域资深专家宋晓刚介绍，“十四五”时期，面对制造业等行业发展，以及家庭服务等领域需求，我国将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。现当下，由于人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国在服务机器人领域存在巨大市场潜力和发展空间。而疫情则催生了越来越多的黑科技被用于防疫及便利民众的生活，在今后越来越多的服务机器人将会出现在我们的生活中。
普渡科技创始人兼CEO张涛曾表示，他有一个大大的梦想，就是针对不同服务场景打磨新品，推动人工智能与商用服务机器人前沿技术的深度结合与创新，实现用机器人提升人类生产生活效率，希望在未来，普渡科技能够成为全球最强的商用服务机器人公司。如今普渡机器人产品已出口至全球60多个国家和地区，在全球完成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美六大区域的发展布局，为世界各地的客户提供多样化的机器人服务，普渡科技已成为配送机器人领域的全球性标杆企业。人工智能时代正在加速到来，或许在不远的将来，无人工厂，无人煤矿，无人酒店，无人餐厅…… 真的会大量出现在我们的生产生活中，我们在未来也能看到越来越多的普渡机器人出现在我们的生活中。
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